為L4以上自動駕駛準(zhǔn)備 長城線控底盤2023年量產(chǎn)

在6月份舉行的長城汽車科技日上，長城發(fā)布了咖啡智能2.0智慧線控底盤，官方稱這是為L4級及以上自動駕駛搭建的技術(shù)平臺，計劃在2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。近日，長城汽車通過線上直播形式，公開這套系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)。

長城工程師介紹，一直以來，轉(zhuǎn)向、制動、換擋、油門和懸掛都是底盤上的五大核心執(zhí)行系統(tǒng)，因此，要實現(xiàn)完整的智慧線控底盤功能，這五大核心系統(tǒng)缺一不可。而其中最重要也最難攻克的就是線控制動系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

長城汽車智慧線控底盤基于GEEP 4.0全新電子電氣架構(gòu)，完全整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達(dá)成了1個大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實現(xiàn)六個自由度控制的優(yōu)異表現(xiàn)。

其中，長城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號傳遞，可以實現(xiàn)方向盤收折，并完全隔絕路面振動，當(dāng)然，對于駕駛愛好者而言，該技術(shù)還能通過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由于取消了轉(zhuǎn)向傳動軸，使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調(diào)節(jié)或自由設(shè)置，從而獲得更佳的操控感。

長城汽車智慧線控底盤

長城汽車線控制動則是全球首個量產(chǎn)的電子機(jī)械線控制動系統(tǒng)（EMB）。不同于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動系統(tǒng)，長城汽車電子機(jī)械線控制動系統(tǒng)使用電機(jī)直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實現(xiàn)減重10%，同時控制精度更高，響應(yīng)速度更快，響應(yīng)時間可縮短0.35s，100km/h-0制動距離可縮短4.8m，顛覆傳統(tǒng)。

線控轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向比動態(tài)調(diào)節(jié)

對于高階自動駕駛，人們最為關(guān)心的便是系統(tǒng)功能的可靠性。長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用3重備份設(shè)計，即三冗余系統(tǒng)。相較市面主流的全冗余系統(tǒng)（雙冗余），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統(tǒng)全部失效，還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全，可靠性有所提升。

長城汽車安全冗余演示

例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部失效時，能通過線控制動系統(tǒng)對兩側(cè)車輪施加不等大制動力，使兩側(cè)車輛形成轉(zhuǎn)速差，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作；再比如，當(dāng)三冗余線控制動全部失效時，能夠通過提高動能回收力度來實現(xiàn)車輛減速等。

3冗余系統(tǒng)設(shè)計配合跨系統(tǒng)冗余確保長城汽車智慧線控底盤的系統(tǒng)功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級，相較主流的ASIL C級產(chǎn)品，安全性提升百倍。

編輯說：在電動化和智能化持續(xù)深化的今天，汽車正迎來前所未有的新技術(shù)爆發(fā)，前有小鵬的飛行汽車，后有長城的L4級，好像都是些看似遙遠(yuǎn)的玩意兒，卻都會在2-3年內(nèi)就“實現(xiàn)量產(chǎn)”。然而，技術(shù)本身卻是線性發(fā)展的，為實現(xiàn)高階自動駕駛，線控底盤是必須的，各家的研發(fā)進(jìn)度也都比較接近，就在10月初，博世科技日上也展示了其最新的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與此同時采埃孚(ZF)、耐斯特、舍弗勒、蒂森克虜伯等等供應(yīng)商也都在研發(fā)相關(guān)技術(shù)。不過有一說一，長城展示的這套系統(tǒng)，在設(shè)計思路上要比博世的更加嚴(yán)謹(jǐn)，覆蓋的操作領(lǐng)域、適應(yīng)的場景、準(zhǔn)備的冗余更為充分，當(dāng)然這只是理論上的，真正的上車效果如何，可能還要等上幾年才能見分曉。