上次說(shuō)的改裝計(jì)劃，基本完成的差不多了，一共花了差不多1.7W，全部自己動(dòng)手的。所有的項(xiàng)目里面2代泊車(chē)系統(tǒng)的難度最高，但是錢(qián)花的確實(shí)最少的，主要是目前現(xiàn)成的資料太少，還有奸商在里面折騰。我作為過(guò)來(lái)人，就給大家傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)吧，少花點(diǎn)冤枉錢(qián)，少走點(diǎn)彎路。

1.什么是2代泊車(chē)？

第一代自動(dòng)泊車(chē)：大眾目前在國(guó)內(nèi)的車(chē)，比如昊銳的高配版帶有的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)只能停側(cè)方位，而且要求空間比車(chē)要長(zhǎng)出120cm。

第二代自動(dòng)泊車(chē)：全球目前最先進(jìn)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，可以挺側(cè)方位和垂直位置，只要比車(chē)長(zhǎng)80cm的空間就呢個(gè)把車(chē)停進(jìn)去，而且會(huì)自動(dòng)使出車(chē)位。實(shí)用性大大提高，不再是雞肋的功能。

2代中間還有個(gè)1.5代，也就是在2代的功能上少了垂直位的停車(chē)。BMW118的自動(dòng)泊車(chē)，你去試駕的時(shí)候，自動(dòng)泊車(chē)都不給你演示的，銷(xiāo)售自己也說(shuō)這功能比較雞肋，他停的進(jìn)的車(chē)位你也能停進(jìn)去，他停不進(jìn)的位置，你也行。

2.2代泊車(chē)的前提條件：

這個(gè)因車(chē)而異，大眾全系使用電動(dòng)助力的車(chē)基本都可以改，只不過(guò)要換的東西多少罷了，比較重要的幾個(gè)部件是泊車(chē)模塊，雷達(dá)，abs泵，轉(zhuǎn)向機(jī)，儀表盤(pán)，線束，還有輪速傳感器。下面一個(gè)一個(gè)部件來(lái)說(shuō)：

泊車(chē)模塊基本都可以，只要零件編號(hào)是3aa開(kāi)頭的就行，我的是3aa909475M，價(jià)格就差不多5xx元。

雷達(dá)分為2種，前面的側(cè)向雷達(dá)需要泊車(chē)專用的長(zhǎng)雷達(dá)，剩余的前四后六個(gè)雷達(dá)只要支持OPS的就行，5KD或者4H0開(kāi)頭的配件都能用。泊車(chē)專用雷達(dá)120一個(gè)，其余的雷達(dá)40元一個(gè)，注意要配上雷達(dá)支架和密封圈。

ABS泵要MK60EC1版本的，用VCDS線進(jìn)去看長(zhǎng)編碼是19位的才行，短編碼的ABS泵不支持，這種連ESP都不支持，一般長(zhǎng)編碼的都是18位號(hào)的，這種也不行，多出來(lái)的1位就是用來(lái)控制和后輪速傳感器溝通數(shù)據(jù)的。要換的話請(qǐng)準(zhǔn)備好3000大洋，至少。

后輪速傳感器，這次費(fèi)了很多時(shí)間就是在這個(gè)上面，目前這個(gè)東西很少見(jiàn)，價(jià)格奇貴，要尾號(hào)帶A的那種，不然整套系統(tǒng)只能看，不能給你轉(zhuǎn)方向盤(pán)的。其實(shí)成本在幾百塊，但是目前市場(chǎng)上能賣(mài)到4000元，真是奇貨可居。

轉(zhuǎn)向機(jī)一般都支持，我沒(méi)遇到啥問(wèn)題，一般不是乞丐版的車(chē)都沒(méi)啥問(wèn)題的。

儀表盤(pán)一定要豪華以上的白屏儀表，或者彩屏儀表，這個(gè)弄一下價(jià)格差不多2000～4000元。低配版的車(chē)型最好能上彩屏，這個(gè)好看不知道多少了。

線束比較麻煩，要么自己做，要么買(mǎi)線然后自己改，要么找人給你做，這筆開(kāi)銷(xiāo)也不小。

還有泊車(chē)開(kāi)關(guān)，這個(gè)差不多100一個(gè)。

3.軟件編碼：

首先是泊車(chē)模塊編碼，這個(gè)不難，VCDS里面有幫助，自己打幾個(gè)勾就行，記住VCDS版本最好是10.6以上的，舊版本不行，改的時(shí)候會(huì)提示ffffffff錯(cuò)誤，沒(méi)關(guān)系，其實(shí)已經(jīng)寫(xiě)進(jìn)去了，沒(méi)有寫(xiě)進(jìn)去就多試幾下。然后方向機(jī)開(kāi)通泊車(chē)通道，ABS開(kāi)通輪速傳感器，就是最后一位改成05，清掉所有故障碼就大功告成了！

寫(xiě)的比較籠統(tǒng)，需要幫助的同學(xué)可以留言，我會(huì)逐步完善這篇文章的。